焊接机器人是否存在焊接缺陷？
说真的，世上没有一个东西是完美的，只有近乎完美的。就算是智能的、高科技的焊接机器人，也存在着一定的缺陷和不足。
焊接机器人的一大好处，就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业，避免受到伤害。
不要以为这就可以高枕无忧了，因为与此同时又会存在另一种潜在危险，也就是机器人伤人事故的发生。
为此，在焊接机器人进行工作时，绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是安全管理中最基本的一部分。
此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。
比如在焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害；
或是在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，一旦安全门打开，机器人控制器就会将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。
并且可以在距焊接机器人所在工位最近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。
另外，最好要将安全电路与生产线安全电路厂家联为一体，遇到紧急情况的时候就可以发挥作用了。
挑选焊接机器人的依据
焊接机器人的种类有很多，不同种类的焊接机器人适应的工作情况都不同，挑选焊接机器人的时候要多加注意。
挑选焊接机器人的时候，要考虑的因素主要包括以下三个方面：
①根据焊接所需的作业空间确定工业焊接机器人可以达到的作业空间，一般后者要大于前者是，为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决定的，它们之间有着密切的关系。
其次作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了达到这一标准，应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。
②挑选工业焊接机械手的时候，还将涉及到焊钳的挑选，以往都是按照工件形状、品种、焊缝方位选用。
笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
③当需选用多台工业焊接机器人的前提下，应研究一下是不是选用多品种型，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。
当焊接机器人之间的距离较小时，应留意动作次序的组织，可通过群控或相互间联锁效果防止干预。
焊接机器人进行视觉传感的初始焊位识别及路径规划，是实现智能化焊接机器人的关键技术之一，对于太空、核环境等人类不便于参与的焊接工作的完成具有重要的现实意义。
目前的初始焊位导引方法主要是“盲人探路”式的方法，即采用示教接近的方法或采用触觉探测方式，像盲人的探路一样逐渐接近初始焊位。
可见的报道是带有焊接起点捡出功能的焊接机器人，但是它采用的是接触式传感器，由于受传感方式的限制，仅适用于角焊缝及带有较大坡口的焊缝形式，焊缝的边缘必须很明显且便于接触。
并且要求必须将机器人移动到焊接起点附近，它只能在焊接起点附近的较小区域内开始进行寻找，不能实现大范围的寻找初始焊接位置的功能，而且要求较大的工作空间。
由于视觉传感方式具有信息量大、非接触、快速、高精度及自动化程度高等优点，目前已成为机器人焊接传感器方面的研究热点。
视觉传感方式在焊接机器人领域中的应用其中一个方面就是基于视觉信息的初始焊接位置识别与导引。
"};
